Perancangan Dan Pengujian Sistem Kendali Alat Rehabilitasi Kaki Dengan Dua Derajat Kebebasan
Abstract
Pasien pasca fraktur atau patah tulang sering mengalami komplikasi seperti
sendi kaku pada bagian anggota gerak yang terdampak. Demikian pula dengan
resiko atrofi yang dialami pasien stroke, yaitu berkurangnya massa otot akibat
tidak digunakanya otot dalam periode waktu yang lama. Hal tersebut diakibatkan
kurangnya mobilitas atau gerakan anggota tubuh pada saat perawatan pasca fraktur
dan stroke. Resiko penyakit komplikasi tersebut dapat dihindari dengan latihan
ROM (Range Of Motion). Latihan ROM bisa dilakukan menggunakan alat bantu
rehabilitasi berupa CPM (Continous Passive Motion) untuk membantu dalam
latihan gerak sendi. Namun alat CPM yang ada hanya tersedia di rumah sakit
tertentu. Hal ini menyebabkan ketergantungan pasien terhadap fasilitas rumah
sakit, sehingga berpotensi banyak pasien yang tidak mendapatkan perawatan ROM
dengan baik. Penelitian tugas akhir ini akan menguji dan merancang alat
rehabilitasi kaki dengan dua derajat kebebasan menggunakan motor servo dan
sistem kendali dengan mikrokontroller Arduino. Hasil dari pengujian motor
penggerak bertujuan untuk menentukan apakah layak dan tidaknya untuk
diimplementasikan dalam alat rehabilitasi kaki. Selanjutnya pada perancangan
sistem kendali akan menghubungkan aktuator beserta komponen elektrik lainya
untuk menghasilkan gerakan berupa latihan ROM, dengan sudut gerak menjadi
parameter yang akan ditentukan pengguna.
Collections
- Mechanical Engineering [555]