Perancangan Dan Implementasi Kontroler Pid Berdasar Model Untuk Kendali Posisi Sudut Menggunakan Scilab Arduino
Abstract
Secara umum, sistem kendali adalah suatu usaha atau proses untuk
mengolah masukan agar mendapatkan nilai pengeluaran. Penggunaan sistem
kendali sudah banyak digunakan di segala bidang, baik bidang industri
manufaktur maupun bidang lainya. Pengembangan sistem kendali juga sejalan
dengan perkembangan teknologi, dimana saat ini teknologi sudah menggunakan
otomatisasi dan kendali kontrol untuk mempermudah manusia dalam
penggunaanya. Sistem kendali juga membutuhkan kendali kontrol atau kontroler
agar nilai masukan yang ditentukan sesuai dengan nilai keluaran yang diinginkan.
Pada tugas akhir kali ini, penulis melakukan penelitian terkait kendali kontrol
untuk kendali posisi sudut, menggunakan prototipe rotary servo based unit.
Komponen utama pada alat rotary servo based unit adalah motor DC dan sensor
enkoder. Motor DC sebagai penggerak untuk menunjukan posisi sudut, sensor
enkoder digunakan untuk pembacaan pergerakan posisi dari motor DC. Perangkat
lunak yang digunakan dalam penelitian ini adalah Scilab Xcos untuk merancang
model sistem dan mesimulasi sistem kendali. Metode sistem kendali yang
digunakan merupakan metode kendali PID (Propotional, Integral, Derivative).
Penggunaan kontroler PID bertujuan agar nilai masukan posisi sudut sesuai
dengan nilai keluaran yang diinginkan.
Collections
- Mechanical Engineering [555]