Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Untuk Rotary Pendulum Dengan Kontroller Pid Menggunakan Scilab-Arduino
Abstract
Tugas akhir kali ini melakukan penelitian terkait kendali kontrol untuk
mengurangi ayunan akibat pergerakan rotasi dari sebuah objek kendali. Untuk
melakukan penelitian terkait kendali ayunan akibat gerakan rotasi, digunakan
prototipe rotary pendulum. Komponen utama pada alat rotary pendulum adalah
motor DC, pendulum ayun, dan dua sensor encoder. Sensor encoder digunakan
untuk melacak perubahan posisi dari motor DC dan pendulum. Metode sistem
kendali yang digunakan merupakan metode kendali PID (Proportional, Integral,
Derivative). Penggunaan metode kendali PID bertujuan untuk meminimalisir
ayunan yang terjadi pada pendulum akibat dari pergerakan rotasi yang
disebabkan oleh motor DC.
Collections
- Mechanical Engineering [555]