Perancangan Line Maze Solving Robot dengan Algoritma Short Path Finder
Abstract
Kemajuan teknologi membuat perkembangan di berbagai bidang.
Kemajuan di bidang robotika adalah berkembangnya berbagai jenis robot. Salah
satu jenis robot adalah line maze solving robot yang berfungsi untuk menemukan
jalur terpendek labirin. Bagaimana menemukan jalur terpendek merupakan
permasalahan dalam labirin. Permasalahan ini diselesaikan menggunakan
Algoritma Short Path Finder. Algoritma ini terdiri atas tiga mode yaitu mode
search, mode short path dan mode return and path. Mode search berfungsi
menemukan finish, mode short path untuk menemukan lintasan terpendek dan
mode return and path untuk kembali ke start dengan jalur terpendek. Sensor yang
digunakan robot adalah sensor garis, yang berfungsi mendeteksi jalur yang
dilalui robot. Sensor garis merupakan masukan untuk pengolah data. Pengolah
data adalah Mikrokontroler ATmega32. Bagian keluaran dan penggerak robot
adalah driver motor tipe H-bridge dan motor DC. Berdasarkan hasil percobaan,
sensor garis mudah terpengaruh cahaya luar. Oleh karena itu, peredam cahaya
perlu diberikan di bagian samping sensor garis untuk mengurangi cahaya luar.
Robot mengalami kesalahan pembacaan saat kondisi lepas sensor garis depan
karena robot tidak dapat meluruskan posisinya terhadap lintasan. Algoritma
Short Path Finder dapat diterapkan pada jenis lintasan bertipe maju dan belum
dapat diterapkan pada lintasan bertipe melingkar.
Collections
- Electric Engineering [783]