Perancangan, Implementasi Dan Evaluasi Kontroler Pid Untuk Sistem Kendali Anti- Sway Pada Rotary Pendulum Dengan Konfigurasi Normal Anti-sway, Position Control Only, Dan Delayed Feedback Control
Abstract
Crane merupakan sebuah alat pengangkut barang-barang berat
menggunakan derek jangkung yang berfungsi untuk memindahkan beban dari satu
titik ke titik yang lain dengan jarak tertentu. Dalam skala eksperimen, crane dapat
dimodelkan dalam bentuk sederhana yang berutujuan untuk simulasi kendali yang
cocok digunakan pada crane. Salah satu model sederhana dari crane adalah rotary
pendulum. Di dalam penelitian kendali rotary pendulum, posisi sudut pada lengan
pendulum dan pendulum ayun menjadi objek utama yang akan dikendalikan. Hal
ini bertujuan agar rotary pendulum dapat berputar dan berhenti pada sudut yang
diinginkan. Rotary pendulum digerakkan menggunakan motor DC yang perputaran
sudut pada lengen pendulum dan pendulum ayunnya dilacak menggunakan sensor
encoder. Penelitian ini akan berfokus pada perancangan, implementasi, dan
evaluasi pada tiga konfigurasi yang berbeda yaitu normal anti-sway control,
position control only, dan delayed feedback control dengan menggunakan kendali
PID +PD. Alat rotary pendulum akan dimodelkan dalam bentuk model matematis,
hal ini dilakukan untuk mencari nilai dari konstanta PID+PD yang akan digunakan.
Collections
- Mechanical Engineering [586]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Control of wastewater using multivariate control chart
Nugraha, Jaka; Fatimah, Is (AIP Conference Proceeding, 2017-03-18)Sugarcane bagasse (SCB) is most abundant agricultural wastes in the world. It is an attractive feedstock for the large-scale biological production of bioethanol. However, the limitation in bagase use is its high degree of ... -
Controlling Cost Using Budgetary Control and The Firm Financial Performance: A Case Study of PT Pupuk Kalimantan Timur
Sofia Hasna Hamidah, 16311212 (Universitas Islam Indonesia, 2020-04-02)PT Pupuk Kalimantan Timur is one of Pupuk Indonesia subordinates and under State-owned Enterprises of Indonesia (BUMN). Pupuk Kaltim’s main business is to produce and sell Ammonia, Urea, and NPK with domestic and ... -
Analisis Perbandingan Metode Power Control Dan Metode Inner Loop Power Control Sebagai Manajemen Interferensi Pada Jaringan LTE
16524074 Annisa Christyanti (Universitas Islam Indonesia, 2020)Meningkatnya pengguna jaringan telekomunikasi pada suatu daerah juga menimbulkan banyak gangguan yang terjadi, diantaranya adalah interferensi. Interferensi yang timbul diakibatkan adanya peningkatan daya pada eNodeB. Salah ...