Desain dan Pembuatan sistem kemudi pada kendaraan Difable Friendly Vehicle 2 (DFV 2)

Abstract

Difable Friendly Vehicle generasi kedua atau biasa disebut dengan ( DFV 2 ) merupakan sebuah kendaraan dengan konsep menyerupai Difable Friendly Vehicle generasi pertama ( DFV 1 ) yaitu sebuah kendaraan modifikasi sepeda motor yang dilengkapi bodi dan bisa digunakan oleh orang pada umumnya maupun penyandang disabilitas bagian kaki. DFV 2 dibuat karena pada DFV 1 terdapat banyak kekurangan, salah satu kekurangan nya ada pada sistem kemudi. DFV 1 menggunakan tiga roda dengan dua roda pada bagian depan dan satu roda pada bagian belakang dengan sistem kemudi hanya memodifikasi kemudi honda kharisma 125 cc yang awalnya terhubung dengan satu roda lalu dimodifikasi menjadi terhubung dengan dua roda dengan cara menambah beberapa batang yang memerlukan ruang gerak cukup banyak serta posisi stang kemudi juga kurang ergonomi, sedangkan pada DFV 2 menggunakan empat roda dengan sistem kemudi tidak memodifikasi sistem kemudi kendaraan manapun sehingga diperlukan penelitian pada bagian ini. Sistem kemudi pada DFV 2 menggunakan mekanisme rack dan pinion karena memiliki keterbatasan ruang untuk pemasangan sistem kemudi nya serta dilengkapi dengan tilt steering yaitu sebuah mekanisme dimana posisi stang kemudi dapat diatur ketinggian nya sehingga lebih ergonomi. Desain sistem kemudi pada DFV 2 menggunakan software solidwork 2013. Proses perancangan diawali dengan menentukan jenis tuas kemudi, menentukan lock to lock steering, menentukan posisi stang kemudi lalu menentukan jenis mekanisme sistem kemudi. Proses pembuatan nya sebagian besar dilakukan di laboratorium proses produksi Teknik Mesin UII Yogyakarta. Dari hasil penelitian yang dilakukan telah berhasil dibuat sistem kemudi DFV 2 dengan menggunakan stang sepeda motor sebagai tuas kemudi nya serta menggunakan rack dan pinion sebagai mekanisme kemudi nya dan juga dilengkapi dengan tilt steering yang mana posisi stang kemudi dapat diatur posisi nya dari yang paling rendah ke posisi yang paling tinggi dengan jarak sebesar 6 cm.