Imco: Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor Bldc Untuk Kendaraan Motor Listrik

Abstract

Krisis energi merupakan isu yang sedang terjadi saat ini, maka dari itu umat manusia terus mencari energi alternatif untuk menjaga ketersediaan energi di bumi. Hal tersebut mendorong perkembangan teknologi salah satunya teknologi kendaraan menggunakan energi listrik. Tanpa terkecuali di Indonesia pun sebagian masyarakat memilih untuk beralih ke kendaraan listrik karena kendaraan listrik memiliki beberapa keunggulan seperti lebih ramah lingkungan, lebih mudah perawatannya dibandingkan dengan kendaraan bahan bakar konvensional, serta biaya energi yang lebih murah. Untuk mendukung transisi dari penggunaan kendaraan bahan bakar konvensional ke kendaraan listrik, maka Prodi Teknik Elektro pun melakukan pengembangan kendaraan listrik untuk lingkungan kampus UII. Salah satu komponen utama yang digunakan pada kendaraan listrik yaitu controller atau sistem pengendali yang berperan sebagai pengaturan motor mulai dari proses starting, proses selama motor berputar hingga proses pemberhentian motor baik dengan pengereman maupun tidak. Pengaturan saat motor dalam kondisi berputar dapat berupa pengaturan arah putaran maupun pengaturan kecepatan putaran. Maka dari itu terciptalah produk IMCO (Intelligent Mobility Controller) yang merupakan perangkat controller untuk mengatur kecepatan putar motor BLDC pada kendaraan listrik yang nantinya akan diaplikasikan untuk keperluan mobilitas di lingkungan kampus UII. IMCO sendiri memiliki spesifikasi tegangan 48 V dengan daya 1000 W dan arus maksimal 40 A. Spesifikasi tersebut disesuaikan dengan medan yang akan dilalui. Berdasarkan hasil pengujian, IMCO mampu mengatur kecepatan putar motor BLDC sesuai dengan set point yang diberikan oleh throttle. Produk IMCO sudah melewati beberapa uji coba untuk memastikan bahwa sistem sudah berjalan dengan baik. Dan dari hasil uji coba yang dilakukan menunjukan bahwa produk IMCO sudah dapat mengendalikas putaran motor BLDC sesuai dengan set point yang ditentukan oleh throttle. Namun produk IMCO belum melewati uji coba mengendalikan putaran motor BLDC dengan beban dikarenakan waktu pengerjaan yang terbatas.