Adoptukam: Alat Deteksi Objek Pada Tongkat Bantu Tunanetra Berbasis Kamera
Abstract
Manusia dibekali indera penglihatan oleh Allah SWT untuk memperoleh informasi benda-
benda yang ada di sekitarnya, Namun lain halnya dengan penyandang tunanetra yang memiliki
keterbatasan pada sensori penglihatan sehingga memerlukan bantuan alat khusus dalam
melakukan aktivitasnya. Pada tahun 2018, jumlah data penyandang tunanetra di dunia sebanyak
38,5 juta dan tentu angka ini akan meningkat setiap tahunnya. Kekhawatiran akan menabrak suatu
rintangan atau objek yang berada di depannya pada saat berkegiatan sehari-hari sering kita jumpai.
Oleh karena itu penyandang tunanetra membutuhkan bantuan dari pihak lain dari sesama manusia,
anjing terlatih (guide dog) dan alat bantu yang umum dipergunakan di Indonesia seperti tongkat.
Namun, kekurangan tongkat konvensional terletak pada terbatasnya jangkauan untuk meraba
benda di sekitarnya yang hanya sepanjang tongkatnya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut,
penulis mengusulkan solusi berupa ADOPTUKAM yang merupakan alat bantu pendeteksian
objek pada tongkat tunanetra dengan menggunakan kamera yang dapat mendeteksi objek
penghalang di depannya secara real-time lalu memberikan peringatan berupa bunyi melalui sebuah
buzzer. Pada realisasinya, terdapat perubahan dari apa yang telah diusulkan yaitu perubahan pada
bagian pemrosesan dari Raspberry Pi 3B+ menjadi Raspberry Pi 4B dengan menggunakan
algoritme MobileNetSSD dan menggunakan data set terlatih COCO. Dari hasil pengujian
didapatkan nilai akurasi pendeteksian jarak 1 hingga 5 meter yang dilakukan di dalam ruangan
dengan intensitas cahaya sebesar 421 lux sebesar 82.2%, presisi sebesar 91%, Recall 92.2%, dan
F1-Score 89.4%. Persentase buzzer bekerja dalam mengeluarkan bunyi ketika kamera menangkap
gambar objek adalah sebesar 100%. Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa ADOPTUKAM
dapat menjadi salah satu teknologi asistif yang ditawarkan untuk membantu mobilitas penyandang
tunanetra dengan biaya yang tidak terlalu mahal serta dari dampak segi sosial tongkat ini akan
meningkatkan kepercayaan diri penggunanya dengan berjalan lebih aman dan efektif.
Collections
- Electric Engineering [783]