Perancangan Sistem Kendali Alat Bantu Rehabilitasi Kaki Dengan Dua Derajat Kebebasan
Abstract
Pasien operasi pasca fraktur atau patah tulang mengalami sering komplikasi
bengkak, kesemutan, nyeri, pucat pada bagian anggota gerak yang telah di operasi
hingga keterbatasan gerak sendi. Hal tersebut karena kurangnya mobilitas dari
pasien post operasi fraktur. Kecacatan tersebut dapat didipulihkan Kembali dengan
melakukan Latihan ROM (Range of Motion). Terdapat alat bantu rehabilitasi yang
dapat membantu melakukan latihan tersebut. Alat itu dinamakan alat CPM
(Continous Passive Motion) Namun CPM yang di khususkan untuk kaki masih
jarang dijumpai dan alat yang ada di Rumah Sakit saat ini, masih bersifat statis. Hal
ini mencipatakan rasa ketergantungan pada rumah sakit. Penelitian tugas akhir ini
akan merancang alat rehabilitasi kaki dengan dua derajat kebebasan dengan
menggunakan yang system kendali Arduino. Hasil dari perancangan sistem kendali
pada penelitian ini adalah pengguna alat dapat menggunakan alat bantu rehabilitasi
kaki dengan aman dan memiliki kendali terhadap alat bantu rehabilitasi ini untuk
dapat menentukan parameter Kecepatan, Sudut gerak, dan Waktu saat melakukan
rehabilitasi kaki.
Collections
- Mechanical Engineering [555]