Sistem Kendali Suhu Furnace Berbasis PID
Abstract
Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan implementasi Sistem Kendali
Suhu Dan Masa Aktif Reaktor Furnace untuk Proses Kimia. Sistem kendali
menggunakan mikrokontroller Atmega8535 dengan kontrol PID dan dengan nilai
masa aktif dan setpoint sebagai masukan. Nilai masa aktif dan setpoint di kirim
melalui keypad yang terhubung ke mikrokontroller. Nilai masa aktif akan di mulai
saat Nilai present value sama dengan Nilai setpoint dan akan menghentikan sistem
setelah timer sama dengan Nilai masa aktif. Nilai setpoint akan dibandingkan dengan
nilai present value atau nilai suhu terakhir yang di deteksi oleh sensor dan hasil
perbandingan disebut error. Error tersebut akan dimanipulasi oleh kontrol PID untuk
mengatur tegangan pada Furnace . Dari perancangan sistem pengendali PID yang
telah dibuat, nilai Kp=10.728, Ki= 0.012364, dan Kd=2364. Pengujian sistem
keseluruhan dilakukan dengan menggunakan nilai setpoint 6000C dan suhu awal pada
furnace sebesar 300C. dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kontrol PID
mampu mengendalikan suhu furnace dengan kestabilan yang baik dan tanggapan
yang cepat terhadap perubahan suhu yang dikendalikan.
Kata kunci : PID, Mikrokontroler, Bascom AVR, Kendali Suhu, Furnace
Collections
- Electric Engineering [786]