Sistem Kendali Suhu Furnace Berbasis PID

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan implementasi Sistem Kendali Suhu Dan Masa Aktif Reaktor Furnace untuk Proses Kimia. Sistem kendali menggunakan mikrokontroller Atmega8535 dengan kontrol PID dan dengan nilai masa aktif dan setpoint sebagai masukan. Nilai masa aktif dan setpoint di kirim melalui keypad yang terhubung ke mikrokontroller. Nilai masa aktif akan di mulai saat Nilai present value sama dengan Nilai setpoint dan akan menghentikan sistem setelah timer sama dengan Nilai masa aktif. Nilai setpoint akan dibandingkan dengan nilai present value atau nilai suhu terakhir yang di deteksi oleh sensor dan hasil perbandingan disebut error. Error tersebut akan dimanipulasi oleh kontrol PID untuk mengatur tegangan pada Furnace . Dari perancangan sistem pengendali PID yang telah dibuat, nilai Kp=10.728, Ki= 0.012364, dan Kd=2364. Pengujian sistem keseluruhan dilakukan dengan menggunakan nilai setpoint 6000C dan suhu awal pada furnace sebesar 300C. dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan suhu furnace dengan kestabilan yang baik dan tanggapan yang cepat terhadap perubahan suhu yang dikendalikan. Kata kunci : PID, Mikrokontroler, Bascom AVR, Kendali Suhu, Furnace