Sistem Kendali Jari Tangan Robot
Abstract
Pembuatan Tugas akhir ini dilatar belakangi sebagai perbaikan
pembuatan tangan robot sebelumnya. Dimana pada proses pembuatan tangan
robot sebelumnya motor servo yang digunakan adalah satu dan sekarang
digunakan lima buah motor servo. Alat ini dibuat dengan tujuan untuk membuat
rancangan sistem kendali gerak untuk menggerakan jari tangan robot.
Metode yang digunakan pada pembuatan rangkaian sistem kendali
adalah membuat desain rangkaian menggunakan software PCB layout dengan
langkah yaitu: pemindahan desain pada PCB, pelarut yang bukan desain pada
PCB, proses perakitan, pengujian rangkaian dan pemrograman.
Model tangan robot yang dibuat dari jari tangan sampai sikut tangan.
Tangan robot dapat digerakan dengan menggunakan dua metode yaitu dengan
potensiometer dan keyboard. Software Code Vision AVR digunakan dalam
pemrograman. Untuk pemrogramannya dengan menuliskan kode program
kemudian diprogram pada mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan
ATMega 8535 adalah salah satu jenis mikrokontroler keluaran AVR dan dalam
pemrogramannya dengan menghubungkan pin VCC+5V, pin GND 0V, pin
kontrol dengan port komputer. Jari tangan robot dapat bergerak menggenggam
dan membuka serta dapat juga bergerak menggenggam satu persatu.
Kata kunci : Tangan Robot, Rangkaian Mikrokontroler, Software CVAVR
Collections
- Mechanical Engineering [559]