Perancangan pada Proses Perakitan Robot Lengan Berdasarkan Metode Design for Manual Assembly Boothroyd-dewhurst

Abstract

Robot lengan merupakan sebuah robot manipulator yang dapat menirukan pergerakan tangan manusia. Salah satu robot lengan yang telah diproduksi di Indonesia yaitu SAFT7. Robot ini digunakan sebagai media pembelajaran dalam perancangan desain melalui proses perakitan dan media pembelajaran bahasa pemograman. Telah dilakukan sebuah perancangan untuk memudahkan perakitan secara manual pada robot lengan tersebut menggunakan metode Design for Manual Assembly Boothroyd-Dewhurst. Metode ini dapat mempersingkat waktu perakitan secara manual dengan mengurangi jumlah komponen, meningkatkan efisiensi, dan memangkas biaya perakitan. Robot lengan SAFT7 yang ada di pasaran memiliki jumlah total komponen 100 buah dengan estimasi waktu perakitan 617,93 detik yang memiliki jumlah komponen teoritis 67 buah, didapatkan efisiensi perakitan sebesar 32,5%. Setelah menerapkan metode Design for Manual Assembly Boothroyd-Dewhurst, didapatkan peningkatan efesiensi perakitan sebesar 50,35%. Komponen pada rancangan robot lengan ini berjumlah 52 buah dengan waktu proses perakitan 309,77 detik.