Perancangan pada Proses Perakitan Robot Lengan Berdasarkan Metode Design for Manual Assembly Boothroyd-dewhurst
Abstract
Robot lengan merupakan sebuah robot manipulator yang dapat menirukan
pergerakan tangan manusia. Salah satu robot lengan yang telah diproduksi di
Indonesia yaitu SAFT7. Robot ini digunakan sebagai media pembelajaran dalam
perancangan desain melalui proses perakitan dan media pembelajaran bahasa
pemograman.
Telah dilakukan sebuah perancangan untuk memudahkan perakitan secara
manual pada robot lengan tersebut menggunakan metode Design for Manual
Assembly Boothroyd-Dewhurst. Metode ini dapat mempersingkat waktu perakitan
secara manual dengan mengurangi jumlah komponen, meningkatkan efisiensi, dan
memangkas biaya perakitan.
Robot lengan SAFT7 yang ada di pasaran memiliki jumlah total komponen
100 buah dengan estimasi waktu perakitan 617,93 detik yang memiliki jumlah
komponen teoritis 67 buah, didapatkan efisiensi perakitan sebesar 32,5%. Setelah
menerapkan metode Design for Manual Assembly Boothroyd-Dewhurst,
didapatkan peningkatan efesiensi perakitan sebesar 50,35%. Komponen pada
rancangan robot lengan ini berjumlah 52 buah dengan waktu proses perakitan
309,77 detik.
Collections
- Mechanical Engineering [555]