Browsing Mechanical Engineering by Author "Tri Setya Putra, ST."
Now showing items 1-2 of 2
-
Perancangan Sistem Mekanik Robot Dua Kaki
Joko Sriyanto (Universitas Islam Indonesia, 2011)Penelitian-penelitian tentang robotika kini semakin banyak dilakukan di Indonesia, salah satunya adalah robot Humanoid. Robot Humanoid merupakan robot yang menyerupai manusia baik secara fisik maupun beberapa fungsinya. ... -
Perancangan Sistem Mekanik Robot Dua Kaki
Sukerman Endik (Universitas Islam Indonesia, 2011)Untuk dapat berpindah tempat robot memerlukan sistem penggerak. Jenis penggerak terdiri dari roda, rantai dan kaki. Dalam perancangannya robot dua kaki jauh lebih sulit dibandingkan robot beroda ataupun berantai karena ...