Now showing items 1-2 of 2

    • Model Predictive Control (MPC) untuk Sistem Motor DC Berbasis LabVIEW 

      Hasian Syuhada Syahraputra Siregar, 13524024 (Universitas Islam Indonesia, 2018-08-31)
      Dalam dunia pengendalian sangat banyak metode yang digunakan untuk memenuhi karakteristik pengendalian. Dalam setiap metode pengendalian dalam dunia industri maupun keseharian memiliki kelebihan dan kekurangannya. Model ...
    • SISTEM KENDALI KALANG TERTUTUP DENGAN METODE PID PADA ROBOT WAYANG 

      Yanuardi Ramadhan, 14524133 (Universitas Islam Indonesia, 2018-08-23)
      Articulated robot (robot lengan) adalah salah satu jenis robot paling populer di bidang industri. Robot jenis ini memiliki gerakan yang fleksibel di mana sangat berguna untuk menggantikan pekerjaan manusia yang dianggap ...