Model Predictive Control (MPC) untuk Sistem Motor DC Berbasis LabVIEW
Abstract
Dalam dunia pengendalian sangat banyak metode yang digunakan untuk memenuhi
karakteristik pengendalian. Dalam setiap metode pengendalian dalam dunia industri maupun
keseharian memiliki kelebihan dan kekurangannya. Model Predictive Control (MPC) merupakan
salah satu metode pengendalian dan merupakan strategi pengendali lanjutan. Sistem miniplant
Motor DC merupakan salah satu sistem yang dapat diterapkan oleh pengendalian MPC yang
membutuhkan settling time yang cepat dan memiliki overshoot kecil. LabVIEW merupakan basis
pemrograman yang digunakan karena program yang mudah untuk dipahami dan meminimalkan
kesalahan. Parameter yang digunakan sebagai proses prediksi dan optimasi pengendalian
adalah Np (Prediction horizon) dan Nc (Control horizon). Hasil yang sudah sesuai dengan
tujuan pengendalian terdapat pada saat set point 1000 RPM Np= 3 dan Nc= 1 dengan settling
time 2,461 detik dan overshoot 5,56 dan Np = 7 dan Nc = 6 dengan settling time 2,881 detik dan
overshoot 6,67 dan saat set point 2000 RPM Np =5 dan Nc =1 dengan settling time 1,517 detik
dan overshoot 5,83, Np =5 dan Nc =2 dengan settling time 2,720 detik dan overshoot 5,28 dan Np
=5 dan Nc =3 dengan settling time 0,931 detik dan overshoot 5,28.
Collections
- Electric Engineering [783]