Model Predictive Control (MPC) untuk Sistem Motor DC Berbasis LabVIEW

Abstract

Dalam dunia pengendalian sangat banyak metode yang digunakan untuk memenuhi karakteristik pengendalian. Dalam setiap metode pengendalian dalam dunia industri maupun keseharian memiliki kelebihan dan kekurangannya. Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendalian dan merupakan strategi pengendali lanjutan. Sistem miniplant Motor DC merupakan salah satu sistem yang dapat diterapkan oleh pengendalian MPC yang membutuhkan settling time yang cepat dan memiliki overshoot kecil. LabVIEW merupakan basis pemrograman yang digunakan karena program yang mudah untuk dipahami dan meminimalkan kesalahan. Parameter yang digunakan sebagai proses prediksi dan optimasi pengendalian adalah Np (Prediction horizon) dan Nc (Control horizon). Hasil yang sudah sesuai dengan tujuan pengendalian terdapat pada saat set point 1000 RPM Np= 3 dan Nc= 1 dengan settling time 2,461 detik dan overshoot 5,56 dan Np = 7 dan Nc = 6 dengan settling time 2,881 detik dan overshoot 6,67 dan saat set point 2000 RPM Np =5 dan Nc =1 dengan settling time 1,517 detik dan overshoot 5,83, Np =5 dan Nc =2 dengan settling time 2,720 detik dan overshoot 5,28 dan Np =5 dan Nc =3 dengan settling time 0,931 detik dan overshoot 5,28.