Browsing Electric Engineering by Subject "MPC"
Now showing items 1-3 of 3
-
Kendali Prediksi Berbasis Model Untuk Robot Beroda Tipe Holonomic Tiga Roda
(Universitas Islam Indonesia, 2021-06-28)Penelitian yang dilakukan berfokus kepada penggunaan kendali prediksi berbasis model (MPC) untuk pengendalian pergerakan point to point robot tiga roda tipe holonomic. MPC merupakan salah satu metode pengendalian dan ... -
Model Predictive Control (MPC) untuk Sistem Motor DC Berbasis LabVIEW
(Universitas Islam Indonesia, 2018-08-31)Dalam dunia pengendalian sangat banyak metode yang digunakan untuk memenuhi karakteristik pengendalian. Dalam setiap metode pengendalian dalam dunia industri maupun keseharian memiliki kelebihan dan kekurangannya. Model ... -
Perbandingan Metode PID, MPC, dan LQR pada Sistem Pemanas Air Bottle Washer Berbasis Matlab
(Universitas Islam Indonesia, 2020)Sistem pengendalian menjadi sangat penting terutama pada dunia industri untuk membantu meningkatkan kinerja atau performa sebuah sistem yang diaplikasikan di industri tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan ...