| dc.description.abstract | Kehilangan anggota tubuh, khususnya tangan, menimbulkan dampak besar terhadap
kualitas hidup individu. Tugas akhir ini merancang dan merealisasikan purwarupa tangan
prostetik yang dikendalikan menggunakan sinyal elektromiografi (EMG) untuk meningkatkan
fungsionalitas alat bantu bagi penyandang disabilitas. Prototipe dirancang mulai dari telapak
tangan hingga lengan bagian siku dengan fokus pada gerakan buka-tutup, pergerakan jari, dan
pergelangan tangan. Sistem dikembangkan menggunakan sensor EMG (modul AD8221 dan
Attys), Arduino sebagai pengolah sinyal, serta aktuator berupa motor servo yang terhubung
dengan mekanisme 3D-printed. Pengujian dilakukan pada subjek normal untuk memperoleh data
kontraksi otot, filtering sinyal, serta respon gerakan prostetik secara real-time. Hasil uji
menunjukkan prostetik mampu merespon sinyal EMG sesuai perintah, meskipun masih terdapat
delay rata-rata 0,46 detik saat menutup dan 1,07 detik saat membuka tangan. Temuan ini
menunjukkan bahwa sistem memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dengan
peningkatan akurasi sensor dan optimasi aktuator. Dengan demikian, purwarupa ini dapat
menjadi dasar pengembangan prostetik tangan adaptif yang lebih efektif, ekonomis, dan aplikatif
di bidang rehabilitasi medis. | en_US |
