Purwarupa EMG Controlled Prosthetic Hand

Abstract

Kehilangan anggota tubuh, khususnya tangan, menimbulkan dampak besar terhadap kualitas hidup individu. Tugas akhir ini merancang dan merealisasikan purwarupa tangan prostetik yang dikendalikan menggunakan sinyal elektromiografi (EMG) untuk meningkatkan fungsionalitas alat bantu bagi penyandang disabilitas. Prototipe dirancang mulai dari telapak tangan hingga lengan bagian siku dengan fokus pada gerakan buka-tutup, pergerakan jari, dan pergelangan tangan. Sistem dikembangkan menggunakan sensor EMG (modul AD8221 dan Attys), Arduino sebagai pengolah sinyal, serta aktuator berupa motor servo yang terhubung dengan mekanisme 3D-printed. Pengujian dilakukan pada subjek normal untuk memperoleh data kontraksi otot, filtering sinyal, serta respon gerakan prostetik secara real-time. Hasil uji menunjukkan prostetik mampu merespon sinyal EMG sesuai perintah, meskipun masih terdapat delay rata-rata 0,46 detik saat menutup dan 1,07 detik saat membuka tangan. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dengan peningkatan akurasi sensor dan optimasi aktuator. Dengan demikian, purwarupa ini dapat menjadi dasar pengembangan prostetik tangan adaptif yang lebih efektif, ekonomis, dan aplikatif di bidang rehabilitasi medis.