| dc.description.abstract | Dalam laporan tugas akhir ini, fokus utama adalah pada pengembangan dan implementasi
robot beroda yang mampu memberikan pembelajaran mengenai pergerakan robot beroda. Robot
yang digunakan menggunakan sistem differential drive dan omni-directional 3 roda dengan fokus
pada kemampuan mobilitas yang memungkinkan mereka untuk melakukan berbagai pergerakan.
Metode pengukuran kinerja robot dilakukan melalui serangkaian uji coba dalam area
lapangan berukuran 3x2 meter, dengan parameter seperti jarak, rotasi, dan orientasi robot diukur.
Hasil uji coba menunjukkan bahwa robot yang dikembangkan mampu menavigasi cukup akurat
dan efisien. Hal ini berdasarkan pengukuran manual menggunakan meteran yang disesuaikan
dengan pembacaan sistem.
Hasil pengukuran robot, juga diverifikasi dengan menggunakan teknologi marker ArUco
dan kamera eksternal, menunjukkan akurasi dan presisi yang sesuai dengan nilai aktual. Namun,
tujuan yang belum tercapai adalah pengembangan antarmuka pengguna untuk memudahkan
kontrol dan pemantauan robot serta visualisasi data hasil pengukuran. Langkah selanjutnya
termasuk pengujian lebih lanjut terhadap berbagai jenis pergerakan dan fungsi robot untuk
memastikan kesesuaian dengan spesifikasi yang diusulkan, sehingga sistem dapat memberikan
solusi yang handal sesuai dengan kebutuhan aplikasi yang dituju. | en_US |
