Rancang Bangun Sistem Otomasi Penyortiran Produk Berdasarkan Warna Berbasis Arduino
Abstract
Sortir manual merupakan sortir yang dikerjakan langsung oleh manusia tanpa bantuan
mesin yang dilakukan dengan cara pengamatan secara visual pada produk yang akan
disortir, yang mana dengan hal ini tentunya resiko terjadinya kesalahan semakin besar
pula. Oleh karena itu untuk memenuhi kebutuhan industry tersebut maka dilakukan
perancangan sistem sortir otomatis berdasarkan warna yang mengedepankan desain dari
sensor warna agar berjalan secara tepat, yang mana pada penelitian ini menggunakan
produk mie lidi sebagai bahan untuk dilakukan pensortiran. Hasil analisa dan uji coba
menunjukkan bahwa pada kondisi intensitas cahaya ruangan 0-120lux, desain sensor
terbuka mendapatkan jarak optimal sensor warna dengan objek yaitu 2cm sedangkan
deain tertutup mendapatkan jarak optimal sensor sebesar 3cm. Untuk kondisi ruangan
dengan intensitas cahaya 150-300lux, pada desain sensor terbuka mendapatkan jarak
optimal sensor warna dengan objek yaitu 3cm, sedangkan desain tertutup tetap
mendapatkan jarak optimal 3cm dari objek yang diidentifikasi. Sehingga dapat
disimpulkan bahwa desain tertutup berpengaruh pada hasil indetifikasi sensor warna
pada kondisi intensitas cahaya 0-120lux. Untuk intensitas cahaya 150-300lux baik itu
desain terbuka maupun tertutup untuk jarak optimal sensor warna dengan objek
medapatkan hasil yang sama yaitu 3cm.
Collections
- Industrial Engineering [2224]