Desain Sistem Monitor Objek Pada Area Blindspot Truk Box Menggunakan Logika Fuzzy
Abstract
Truk merupakan moda pengiriman barang terbesar di Indonesia dengan proporsi lebih
dari 65% dibanding dengan moda angkutan barang lain. Dengan kebutuhan akan biaya
distribusi barang yang murah maka pabrikan truk membuat dimensi kendaraan yang
dapat mengangkut barang lebih besar. Dengan dimensi yang besar maka area blind spot
yang timbul maka semakin besar juga. Pada jaman moderen alat bantu monitor objek
diarea blind spot sangat dibutuhkan namun alat ini belum banyak diaplikasikan pada
kendaraan besar seperti truk box secara langsung oleh pabrikan. Dengan banyaknya
beredar alat serupa namun pengemudi atau pemilik truk masih merasa alat tersebut
terlalu mahal untuk dipasang pada truk box mereka. Sehingga dilakukan perancangan
sistem deteksi objek diarea blind spot truk box. Metode perancangan sistem ini
menggunakan metode prototyping dengan implementasi logika fuzzy sebagai algoritma
pengambil keputusan. Perangkat keras terdiri dari dua buah mikrokontroler, enam buah
sensor ultrasonik, 12 buah LED, satu buzzer dan tiga saklah push on. Penggunaan
metode prototyping dan implementasi logika fuzzy pada pengambangan perangkat lunak
dihasilkan sebuah sistem yang dapat memantau objek yang berada diarea truk box
dengan baik. Dari hasil pengujian menggunakan metode white box sistem yang telah
dibuat dapat mendeteksi objek dengan baik dan mengirimkan output yang sesuai dengan
kategori jarak. Output sistem yang dibangun berupa LED warna merah, kuning dan
hijau yang merupakan output visual dan buzzer sebagai output audio. Sistem ini telah
diimplementasikan pada kendaraan truk box sesungguhnya dan dapat bekerja dengan
baik.
Collections
- Industrial Engineering [2224]