| dc.description.abstract | Pada era modern, teknologi merupakan salah satu faktor dari perkembangan
peradaban saat ini, seperti yang kita ketahui hingga saat ini teknologi terus berkembang
seiring berjalannya waktu, saat ini solusi dari beberapa permalasahan sudah dapat di
selesaikan dengan teknologi, bahkan teknologi merupakan salah satu faktor yang dapat
menunjang suatu perekonomian. Berfokus pada salah satu industri manufaktur di
Indonesia yaitu Industri Metal Stamping. Di Indonesia terdapat beberapa perusahaan yang
bergerak di industri metal stamping. Pada proses produksi produk sheet metal di industri
metal stamping ini, terdapat berbagai tahap. Salah satunya yaitu proses pemindahan dan
ini masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia, dan ini merupakan cara yang
cukup memakan waktu dan beresiko kecelakkaan kerja yang cukup berbahaya. Maka dari
itu dibuatlah sebuah alat transfer system berbentuk lengan dengan mekanisme vakum yang
diharapkan dapat menjadi solusi dari permasalahan ini. Dalam perancangan ini dibuatlah
transfer system yang menggunakan konsep lengan robot dengan penggunaan beberapa
komponen aktuator diantaranya yaitu, Rotary Module sebagai aktuator bergerak rotasi (θaxis),
ELGS sebagai aktuator bergerak sliding (r-axis) dan aktuator minislide
bergerak sliding (z-axis). Alat ini dilengkapi dengan workstation dengan desain
yang compact, terdapat ruang komponen elektrik di dalam workstation dan
beberapa pintu akses untuk memudahkan instalasi dan maintenance. | en_US |
