Capstone Design S-Cane : Inovasi Tongkat Pintar Berbasis Sensor Ultrasonik Sebagai Alat Bantu Penyandang Tunanetra
View/ Open
Date
2022-05-30Author
AMELIA ULFA
AJENG AMELIANA ROSSPERTIWI
Metadata
Show full item recordAbstract
Penyandang tunanetra membutuhkan perhatian khusus dalam bentuk dukungan alat bantu
mobilitas berupa tongkat. Saat ini, tongkat yang digunakan masih mempunyai kekurangan dari
sisi keamanan penggunaan, di mana masih adanya risiko terjadinya kecelakaan. Kecelakaan ini
dapat terjadi karena belum adanya peringatan dini kepada pengguna terhadap objek penghalang
yang ada di depan pengguna ketika berjalan. Dari permasalahan tersebut maka diusulkan tongkat
berbahan aluminium yang didesain dengan menempatkan sensor ultrasonik pertama kurang
lebih 10 cm dari ujung bawah tongkat, sensor ultrasonik kedua pada ujung bawah tongkat serta
kotak penyimpanan komponen pada gagang. Pada realisasinya, penempatan sensor serta kotak
komponen sesuai dengan desain usulan serta spesifikasi sistem pendeteksian yang cukup sesuai
di mana hanya terjadi sedikit perbedaan pada jarak baca sensor sebagai input sensor di mana 100
cm diubah menjadi kurang dari 40 cm sebelum vibrator bergetar serta jarak baca lebih dari 20
cm sebelum buzzer berbunyi. Setelah dilakukan pengujian, tongkat dapat bekerja dengan baik
dalam melakukan pendeteksian jarak hanya saja masih terjadi kesalahan pada output (motor
vibrator) yang seringkali terus bergetar walaupun sudah tidak terdeteksi adanya objek
penghalang.
Jika dilihat dari segi sosial, implementasi tongkat ini akan meningkatkan kepercayaan
diri para penyandang tunanetra untuk dapat bermobilitas secara lebih aman dan mudah. Sistem
yang dibuat tentu merupakan sistem yang ramah lingkungan karena tidak meninggalkan residu
sehingga tidak akan menimbulkan dampak negatif terhadap lingkungan. Hasil analisis terhadap
kinerja tongkat adalah perlunya penambahan sensor guna mendeteksi adanya api atau genangan
air.
Collections
- Electric Engineering [783]