Rancang Bangun Sistem Otomasi Alat Uji Dorsiflexion Dan Histeresis Telapak Kaki Palsu
Abstract
Amputasi kaki bawah lutut merupakan amputasi yang paling sering dilakukan.
Alternatif dari hal tersebut bisa menggunakan telapak kaki palsu. Telapak kaki palsu yang
bergerak keatas mengakibatkan penurunan sudut pergelangan kaki yang terjadi dibidang
sagital disebut Dorsiflexion. Setelah telapak kaki palsu yang bergerak keatas telapak kaki
palsu akan mengembalikan beban kaki selama berjalan, ketika hal tersebut mengalami
ketertinggalan dalam reaksi ini biasa disebut dengan Histeresis. Telapak kaki palsu yang
elastis dan dapat kembali ke posisi semula ketika tertekan akan membantu para pengguna
melakukan aktivitasnya dengan nyaman. Perancangan dan penelitian ini bertujuan untuk
membuat alat uji yang dapat mengetahui jarak penekukan Dorsiflexion dan jarak
kembalinya penekukan Histeresis. Data hasil pengujian akan dapat bermanfaat bagi
pengguna dalam memilih telapak kaki palsu sesuai dengan kebutuhan. Alat uji ini
menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroler, Sensor Infra Merah
GP2Y0A51SK0F sebagai sensor dan Double Acting Cylinder sebagai aktuator.
Perancangan perangkat lunak menggunakan perangkat lunak Arduino IDE. Berdasarkan
penelitian ini Alat uji ini telah mampu mengetahui jarak penekukan kaki palsu dan jarak
kembalinya penekukan kaki palsu. Berdasarkan hasil dan pembahasan penggunaan telapak
kaki palsu yang berkali-kali dalam pengujian mempengaruhi nilai Dorsiflexion dan
Histeresis.
Collections
- Mechanical Engineering [568]