Pengendali Suhu Water Heater Dengan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation
Abstract
Water heater banyak digunakan dalam kehidupan sehari-sehari, baik di
rumah tangga, industri maupun lingkungan pendidikan yang membutukan
pengaturan pemanas secara otomatis. Jaringan Syaraf Tiruan merupakan salah
satu kendali water heater yang dapat diaplikasikan menggunakan neural network
toolbox pada software Matlab 7.4 dengan menggukan NI DAQ USB 6009 untuk
mengakuisisi data dan identifikasi data dari pemanas air. Data yang diperoleh dari
pembacaan tanggapan sensor suhu LM35 menggunakan program matlab dengan
simulink, yang diambil dari perangkat keras NI DAQ USB 6009 dengan
memberikan nilai tegangan kontrol antara 0 – 5 volt secara random. Data yang
diperoleh disimpan pada program matlab. Dari program matlab diperoleh input
berupa nilai perubahan suhu (e) dan output tegangan kontrol. Data yang diperoleh
dilatih menggunakan metode backpropagation. Struktur jaringan terbaik yang
diperoleh dari pelatihan , terdiri dari 10 sel neuron lapisan input, 5 sel neuron
lapisan tersembunyi dan 1 sel neuron lapisan output. Fungsi aktivasi pada setiap
lapisan menggunakan fungsi sigmoid bipolar-sigmoid bipolar-identitas, diperoleh
Mean Square Error (MSE) 9.68815*10-8. Pengujian sistem dengan memberikan
suhu referensi sebesar 50oC, 70oC dan 90oC, diperoleh rise time masing-masing
152 detik untuk suhu reverensi 50oC, 291 detik untuk suhu reverensi 70oC dan
416 untuk suhu reverensi 90oC. JST yang dirancang mempunyai respon yang
cukup cepat dan mampu beroperasi pada rentang suhu 40 °C sampai 90 °C.
Pemberian gangguan berupa air es pada suhu 70 oC membuat suhu plant turun
sampai 63.2855°C dan dibutuhkan waktu 149 detik untuk kembali ke suhu
referensi.
Kata kunci: Jaringan syaraf tiruan, kendali suhu, water heater
Collections
- Electric Engineering [786]