Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Penahan Kursi Roda Pada Jalan Menanjak

Abstract

Dalam hal peralatan medis seperti kursi roda, teknologi kursi roda sudah semakin canggih. Sudah tercipta kursi roda dengan kombinasi komponen elektrik sehingga hanya dengan menekan tombol maka akan menggerakkan kursi roda tersebut seperti maju, mundur, dan juga pengereman. Tetapi tidak semua orang bisa membeli kursi roda tersebut karena tentu harganya yang sangat mahal terutama untuk kalangan orang menengah kebawah. Diperlukan suatu sistem pengereman otomatis yang dapat menahan kursi roda dari berjalan mundur pada saat sedang berjalan pada bidang yang miring. Pengereman otomatis hanya bekerja saat kursi roda berjalan mundur dan saat kursi roda berjalan maju dapat berjalan seperti biasa. Proses perancangan meliputi pembuatan desain lalu dilanjutkan ke fabrikasi alat lalu dilakukan pengujian. Pembuatan desain dibuat berdasarkan beberapa kriteria desain dan dilakukan menggunakan software Solidworks 2018. Fabrikasi alat terbagi menjadi fabrikasi basis dan juga kover. Fabrikasi basis dilakukan di bengkel las dengan menggunakan bahan utama clamp saddle, gear sepeda, dan one way bearing yang digabungkan dengan plat besi menggunakan mesin las. Fabrikasi kover dilakukan dengan menggunakan paduan pembuatan desain lalu dibuat GCode

pada software Flashprint lalu kover 3D dibuat menggunakan 3D Printer. Pengujian pertama yang diuji adalah fitur on/off yang hasilnya dapat bekerja sesuai dengan keinginan. Pengujian kedua adalah kekuatan pengereman yang diuji pada bidang miring 14.3° dengan beban pengguna 80kg dan alat dapat menahan dengan sempurna. Pengujian ketiga adalah perhitungan waktu bagi pengguna untuk memasang dan melepas alat. Rata-rata waktu untuk memasang per alat adalah 19 detik dan untuk melepasnya adalah 8 detik.