Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Penahan Kursi Roda Pada Jalan Menanjak
Abstract
Dalam hal peralatan medis seperti kursi roda, teknologi kursi roda sudah semakin
canggih. Sudah tercipta kursi roda dengan kombinasi komponen elektrik sehingga
hanya dengan menekan tombol maka akan menggerakkan kursi roda tersebut
seperti maju, mundur, dan juga pengereman. Tetapi tidak semua orang bisa
membeli kursi roda tersebut karena tentu harganya yang sangat mahal terutama
untuk kalangan orang menengah kebawah. Diperlukan suatu sistem pengereman
otomatis yang dapat menahan kursi roda dari berjalan mundur pada saat sedang
berjalan pada bidang yang miring. Pengereman otomatis hanya bekerja saat kursi
roda berjalan mundur dan saat kursi roda berjalan maju dapat berjalan seperti biasa.
Proses perancangan meliputi pembuatan desain lalu dilanjutkan ke fabrikasi alat
lalu dilakukan pengujian. Pembuatan desain dibuat berdasarkan beberapa kriteria
desain dan dilakukan menggunakan software Solidworks 2018. Fabrikasi alat
terbagi menjadi fabrikasi basis dan juga kover. Fabrikasi basis dilakukan di
bengkel las dengan menggunakan bahan utama clamp saddle, gear sepeda, dan one
way bearing yang digabungkan dengan plat besi menggunakan mesin las. Fabrikasi
kover dilakukan dengan menggunakan paduan pembuatan desain lalu dibuat GCode
pada software Flashprint lalu kover 3D dibuat menggunakan 3D Printer.
Pengujian pertama yang diuji adalah fitur on/off yang hasilnya dapat bekerja sesuai
dengan keinginan. Pengujian kedua adalah kekuatan pengereman yang diuji pada
bidang miring 14.3° dengan beban pengguna 80kg dan alat dapat menahan dengan
sempurna. Pengujian ketiga adalah perhitungan waktu bagi pengguna untuk
memasang dan melepas alat. Rata-rata waktu untuk memasang per alat adalah 19
detik dan untuk melepasnya adalah 8 detik.
Collections
- Mechanical Engineering [555]