| dc.description.abstract | Kondisi dunia dari awal tahun 2020 terdampak pandemi virus COVID-19.
Semua negara terdampak paparannya tidak terkecuali negara Indonesia. Selain
alat-alat bantu pernapasan dan ruang isolasi untuk pasien, diperlukan juga alatalat
bantu untuk petugas medis seperti masker, face shield dan seragam APD
(Alat Pelindung Diri). Jika pandemi virus ini akan berlangsung lama, maka
diperlukan ketersedian alat-alat bantu yang cukup. Untuk membantu petugas
medis dalam meminimalisir kontak langsung dengan pasien guna mengurangi
pemakaian APD berlebih, maka diperlukan mesin pembantu atau robot asisten
medis sebagai pengganti petugas medis yang akan mengantarkan barang seperti
obat, makanan dan barang-barang lain ke pasien secara langsung. Robot asisten
medis kendali jarak jauh yang sudah banyak dibuat purwarupanya mayoritas
belum bisa membuka pintu. Oleh karena itu pada perancangan ini dibuatnya
Mekanisme Pembuka Pintu yang bisa terpasang langsung pada rangka badan
UMAR (Unisi Medical Assistant Robot). Mekanisme pembuka pintu ini mampu
menarik gagang pintu layaknya gerakan lengan manusia. Aktuator pada
mekanisme ini terdiri dari motor DC Mabuchi LC-578VA yang direduksi dengan
roda gigi rasio 8 : 1 berbahan PLA serta motor Servo TowerPro MG996R untuk
aktuator pengait gagang pintu. Pintu yang terpasang hidrolik/pegas penutup
pintunya dapat ditarik oleh mekanisme ini dengan gaya tarik sebesar 53,31 N
(5,44 kgf) selama 3 detik pada arus 12 V - 3,5 A. | en_US |
