Pengendalian Suhu Pemanas Udara (Air Heater) Berbasis SCADA Menggunakan Pengendali PID

Abstract

Pengendalian Suhu Pemanas Udara (Air Heater) Berbasis SCADA Menggunakan Pengendali PID. Sistem SCADA dalam tugas akhir ini sebagai Human Machine Interface yang digunakan sebagai sistem monitoring dan pengendali suhu udara. Sebagai elemen SCADA, PLC berperan sebagai perangkat kontrol PID. Pada tugas akhir ini PLC digunakan sebagai kendali kenaikan suhu pemanas udara agar suhu yang diinginkan (set value ) sesuai dengan suhu sebenarnya ( present value ). Suatu sistem kendali harus mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat, dan dapat menghasilkan output dengan risetime yang tinggi dan error yang kecil. Ketiga aksi kontrol proportional integral derivative, digabungkan menjadi aksi kontrol PID. Dalam tugas akhir ini digunakan sensor suhu LM 35 yang outputnya merupakan nilai present value. Konstanta PID dan set value dimasukkan melalui software CIMON. Pengaturan parameter dan pemograman dilakukan menggunakan software KGL-WIN 3.65. Aspek yang sangat penting dalam desain PID ialah penentuan parameter kontroller PID supaya sistem close-loop memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Dari perancangan sistem pengendali PID yang telah dibuat berdasarkan akuisisi dan identifikasi plan serta dengan beberapa pengamatan, nilai Kp=1000, Ti= 100, dan Td=10. Pengujian sistem keseluruhan dilakukan dengan menggunakan nilai setpoint 40° C sampai 60°C. Secara umum, dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa rise time dan setting time cukup cepat serta maksimum overshoot kurang dari 10%. Kata kunci: PLC, PID, set value , present value