Pengendalian Suhu Pemanas Udara (Air Heater) Berbasis SCADA Menggunakan Pengendali PID
Abstract
Pengendalian Suhu Pemanas Udara (Air
Heater) Berbasis SCADA Menggunakan
Pengendali PID.
Sistem SCADA dalam tugas akhir ini sebagai Human Machine Interface
yang digunakan sebagai sistem monitoring dan pengendali suhu udara. Sebagai
elemen SCADA, PLC berperan sebagai perangkat kontrol PID. Pada tugas akhir ini
PLC digunakan sebagai kendali kenaikan suhu pemanas udara agar suhu yang
diinginkan (set value ) sesuai dengan suhu sebenarnya ( present value ). Suatu
sistem kendali harus mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai
respon yang cepat dan akurat, dan dapat menghasilkan output dengan risetime
yang tinggi dan error yang kecil. Ketiga aksi kontrol proportional integral
derivative, digabungkan menjadi aksi kontrol PID. Dalam tugas akhir ini digunakan
sensor suhu LM 35 yang outputnya merupakan nilai present value. Konstanta PID
dan set value dimasukkan melalui software CIMON. Pengaturan parameter dan
pemograman dilakukan menggunakan software KGL-WIN 3.65. Aspek yang sangat
penting dalam desain PID ialah penentuan parameter kontroller PID supaya sistem
close-loop memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Dari perancangan
sistem pengendali PID yang telah dibuat berdasarkan akuisisi dan identifikasi plan
serta dengan beberapa pengamatan, nilai Kp=1000, Ti= 100, dan Td=10. Pengujian
sistem keseluruhan dilakukan dengan menggunakan nilai setpoint 40° C sampai
60°C. Secara umum, dari hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa rise time dan
setting time cukup cepat serta maksimum overshoot kurang dari 10%.
Kata kunci: PLC, PID, set value , present value
Collections
- Electric Engineering [782]