Perancangan Mekanisme Pengisian dan Penutupan Kaleng Susu Secara Otomatis Berbasis PLC

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi di bidang elektronika khususnya di bidang kendali mendorong penulis untuk merancang kendali otomatis berbasis PLC untuk mekanisme sistem pengisian dan penutupan kaleng susu secara otomatis. PLC merupakan perangkat kendali yang sangat baik digunakan pada mesin-mesin industri yang membutuhkan sistem kendali yang sangat rumit. Perancangan otomasi pengisian dan penutupan kaleng ini dapat meningkatkan kinerja pengisian dan penutupan kaleng serta meningkatkan kehigienisan produk yang diisikan ke dalam kaleng. Mekanisme pengisian dan penutupan kaleng susu menggunakan dua buah konveyor yang digunakan untuk media perpindahan kaleng dari proses yang satu ke proses berikutnya. Mekanisme pengisian dan penutupan kaleng susu terdiri dari beberapa sub sistem proses yaitu proses pengisian, proses penempatan tutup, proses penekan tutup dan proses penempatan kaleng. Untuk mendeteksi kaleng pada setiap pemberhentian proses digunakan sensor infrared, sedangkan untuk menggerakkan mekanisme proses menggunakan sistem pneumatik. Keseluruhan dari sistem dikendalikan dengan PLC Siemens S7-200. Penggunaan infrared sebagai sensor pendeteksi adanya kaleng ternyata kurang effektif karena masih terpengaruh cahaya dari luar,agar lebih effektif maka sensor infrared harus dibuatkan tutup untuk mengurangi cahaya dari luar. Jarak antar kaleng juga harus diperhatikan karena jika jarak kaleng terlalu rapat maka akan menghalangi sinar infrared ke fototransistor. Pada penelitian ini jarak antar kaleng minimal adalah 1 cm. Penggunaan limitswitch dalam sistem takaran berat juga tidak effektif. Secara keseluruhan keberhasilan sistem pengisian dan penutupan kaleng susu tergantung pada keberhasilan dari masing-masing sub sistem proses. Pada mekanisme pengisian dan penutupan kaleng yang dirancang penulis ini mempunyai tingkat keberhasilan yang cukup tinggi.