Perancangan Mekanisme Pengisian dan Penutupan Kaleng Susu Secara Otomatis Berbasis PLC
Abstract
Pesatnya perkembangan teknologi di bidang elektronika khususnya di bidang
kendali mendorong penulis untuk merancang kendali otomatis berbasis PLC untuk
mekanisme sistem pengisian dan penutupan kaleng susu secara otomatis. PLC
merupakan perangkat kendali yang sangat baik digunakan pada mesin-mesin industri
yang membutuhkan sistem kendali yang sangat rumit. Perancangan otomasi pengisian
dan penutupan kaleng ini dapat meningkatkan kinerja pengisian dan penutupan
kaleng serta meningkatkan kehigienisan produk yang diisikan ke dalam kaleng.
Mekanisme pengisian dan penutupan kaleng susu menggunakan dua buah
konveyor yang digunakan untuk media perpindahan kaleng dari proses yang satu ke
proses berikutnya. Mekanisme pengisian dan penutupan kaleng susu terdiri dari
beberapa sub sistem proses yaitu proses pengisian, proses penempatan tutup, proses
penekan tutup dan proses penempatan kaleng. Untuk mendeteksi kaleng pada setiap
pemberhentian proses digunakan sensor infrared, sedangkan untuk menggerakkan
mekanisme proses menggunakan sistem pneumatik. Keseluruhan dari sistem
dikendalikan dengan PLC Siemens S7-200.
Penggunaan infrared sebagai sensor pendeteksi adanya kaleng ternyata kurang
effektif karena masih terpengaruh cahaya dari luar,agar lebih effektif maka sensor
infrared harus dibuatkan tutup untuk mengurangi cahaya dari luar. Jarak antar kaleng
juga harus diperhatikan karena jika jarak kaleng terlalu rapat maka akan menghalangi
sinar infrared ke fototransistor. Pada penelitian ini jarak antar kaleng minimal adalah
1 cm. Penggunaan limitswitch dalam sistem takaran berat juga tidak effektif. Secara
keseluruhan keberhasilan sistem pengisian dan penutupan kaleng susu tergantung
pada keberhasilan dari masing-masing sub sistem proses. Pada mekanisme pengisian
dan penutupan kaleng yang dirancang penulis ini mempunyai tingkat keberhasilan
yang cukup tinggi.
Collections
- Electric Engineering [783]