Pengaturan Tegangan Motor DC dengan Metode PWM Berbasis PLC LG Master K120S
Abstract
Dengan adanya perkembangan teknoiogi yang semakin maju motor tidak
lepas dari kehidupan manusia terutama dalam bidang industri dan otomotif. Motor
dapat mempermudah aktivitas manusia dalam menggerakkan atau menjalankan
segala sesuatu, akan tetapi hal tersebut dibutuhkan suatu teknik pengontrolan yang
tepat untuk mengendalikan kecepatan Motor DC. Salah satu metode yang
digunakan untuk mengendalikan kecepatan Motor DC adalah dengan metode
PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa. Pada Tugas akhir ini bertujuan untuk
mengatur tegangan pada Motor DC dengan metode PWM menggunakan PLC LG
MASTER K120S sehingga dihasilkan nilai kecepatan berdasarkan nilai duty cycle
yang dimasukan. Prinsip metode ini menggunakan konsep switch ON/OFF yang
mengatur lama waktu pemberian tegangan konstan pada Motor DC dalam periode
yang tetap. Kecepatan putar diatur dengan menentukan perbandingan lebar pulsa
tinggi dan pulsa rendah dalam frekuensi yang tetap. Pengaturan lebar pulsa ini
dilakukan dengan instruksi PWM yang ada pada PLC LG MASTER K120S
dengan mengatur lebar offdutycycle pada sinyal PWM yang dihasilkan oleh PLC.
Dalam penelitian ini akan dicari hubungan antara PWM dan rpm (rotation per
minute) guna membantu pembuatan program kendali Motor DC. Dari percobaan
didapatkan hasil, bahwa nilai putaran berbanding lurus dengan nilai PWM yang
diberikan.
Collections
- Electric Engineering [786]