Sistem Kontrol Penyortir Kapas dengan Sensor Ultrasonik dan Sensor Warna Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Alat penyortir kapas banyak digunakan pada industri tekstil. Alat ini digunakan untuk memisahkan kapas alami dengan pengotornya sehingga didapatkan kapas yang bersih dan kualitas hasil produksi dapat ditingkatkan Untuk mendeteksi benda padat digunakan sensor ultrasonik dan untuk memisahkan warna digunakan sensor warna. Sensor ultrasonik dirangkai dengan IC LM567, penguat non-inverting dan pembanding. Data 0atau 1dihasilkan oleh sensor ultrasonik sebagai masukan mikrokontroler. Benda padat berupa plastik, kertas dan Iain-lain akan dideteksi oleh sensor ultrasonik apabila lebar benda minimal 0,2 cm, jarak maksimal benda 8,5 cm dengan posisi benda tidak tegak lurus dengan sensor ultrasonik. LED sebagai sumber cahaya dan LDR sebagai penerima pantulan cahaya dari benda berwarna yang digunakan pada sensor warna. Dari kedua komponen dirangkai sehingga mikrokontroler mendapatkan variabel tegangan berdasarkan warna obyek. ADC internal dari mikrokontroler ATmegal6 digunakan untuk mendefinisikan warna kapas. Warna kapas yang tidak dikehendaki dapat dibuang oleh tiupan angin dari kompresor yang dikendalikan valve. Dimmer atau pengatur tegangan AC digunakan untuk mengendalikan kecepatan kipas penyedot kapas dengan tegangan minimal 150 V AC. Dengan rangkaian sistem kendali penyortir kapas benda padat dapat dideteksi dan warna selain kapas dapat dideteksi pada kecepatan kipas penyedot 0.