Sistem Kontrol Penyortir Kapas dengan Sensor Ultrasonik dan Sensor Warna Berbasis Mikrokontroler
Abstract
Alat penyortir kapas banyak digunakan pada industri tekstil. Alat ini
digunakan untuk memisahkan kapas alami dengan pengotornya sehingga
didapatkan kapas yang bersih dan kualitas hasil produksi dapat ditingkatkan
Untuk mendeteksi benda padat digunakan sensor ultrasonik dan untuk
memisahkan warna digunakan sensor warna. Sensor ultrasonik dirangkai dengan
IC LM567, penguat non-inverting dan pembanding. Data 0atau 1dihasilkan oleh
sensor ultrasonik sebagai masukan mikrokontroler. Benda padat berupa plastik,
kertas dan Iain-lain akan dideteksi oleh sensor ultrasonik apabila lebar benda
minimal 0,2 cm, jarak maksimal benda 8,5 cm dengan posisi benda tidak tegak
lurus dengan sensor ultrasonik. LED sebagai sumber cahaya dan LDR sebagai
penerima pantulan cahaya dari benda berwarna yang digunakan pada sensor
warna. Dari kedua komponen dirangkai sehingga mikrokontroler mendapatkan
variabel tegangan berdasarkan warna obyek. ADC internal dari mikrokontroler
ATmegal6 digunakan untuk mendefinisikan warna kapas. Warna kapas yang
tidak dikehendaki dapat dibuang oleh tiupan angin dari kompresor yang
dikendalikan valve. Dimmer atau pengatur tegangan AC digunakan untuk
mengendalikan kecepatan kipas penyedot kapas dengan tegangan minimal 150 V
AC. Dengan rangkaian sistem kendali penyortir kapas benda padat dapat dideteksi
dan warna selain kapas dapat dideteksi pada kecepatan kipas penyedot 0.
Collections
- Electric Engineering [782]