SIMULASI KENDALI PID PADA SISTEM ALAT BANTU PERNAFASAN (CPAP)
Abstract
Sleep apnea telah menjadi sebuah ancaman bagi setiap individu, karena penyakit ini
menyerang saat seseorang dalam keadaan tidak sadar (tidur). CPAP merupakan salah satu
pengobatan yang sangat populer dalam mensiasati penyakit ini, karena CPAP tidak membutuhkan
pembedahan, dan hanya memberikan masker bertekanan udara ke pasien untuk membuka jalan
udara ke paru-paru. Oleh karena itu, banyak pengembangan yang dilakukan untuk efektifitas dan
kenyamanan pasien. Pada penelitian ini, dikembangkan suatu metode dalam penyesuaian pompa
udara CPAP terhadap bentuk nafas dari pasien apnea, dan mampu mengoptimalkan kinerja dari
CPAP, sehingga CPAP hanya bekerja saat apnea terjadi dan stand by saat apnea nya menghilang,
dengan tujuan untuk kenyamanan penggunaan masker CPAP. Langkah pertama yang dilakukan
adalah mengumpulkan database pasien apnea dari sumber physionet.org lalu mengambil 4 subjek
pasien, untuk diambil 20 episode apnea per subjek untuk meneliti kepekaan parameter PI
(proporsional dan integral) terhadap berbagai macam bentuk amplitudo sinyal nafas pasien.
Percobaan ini menggunakan nilai P = 15 dan I = 0,1 dengan hasil percobaan yang beragam
berdasarkan nilai set point yang diberikan, semakin kecil nilai set point yang diberikan, nilai
tanggapan responnya akan bertabrakan dengan amplitudo sinyal nafas, sehingga pembacaan secara
otomatis terhadap respon sinyal step akan membaca nilai overshoot yang tinggi. Sehingga dalam
pembacaan respon sinyal pada simulasi ini, data yang digunakan untuk menemukan respon sinyal
tiap subjek adalah dengan pengambilan sampel saat sistem menunjukan sinyal yang dapat
menyalakan CPAP (saat apnea). Pengujian dilakukan sebanyak 4 kali per subjek dengan nilai
referensi yang digunakan 0.3, 0.8, 1 dan 1.96 yang sesuai dengan rentang kerja dari CPAP dengan
hasil respon sinyal yang baik sesuai dengan toleransi dari CPAP yaitu besar overshoot maksimal
19,6%.
Collections
- Electric Engineering [782]