Browsing by Subject "kendali ayunan"
Now showing items 1-2 of 2
-
Pemodelan Dan Perancangan Sistem Kendali Rotary Pendulum Dengan Waktu Diskrit Menggunakan Scilab/Xcos
(Universitas Islam Indonesia, 2021-10-10)Berkembangnya industri 4.0 menjadikan semua teknologi sensor, interkoneksi dan analisis data saling terintegrasi terutama dalam mengendalikan objek kendali. Salah satu objek kendali yang memiliki beberapa permasalahan ... -
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Untuk Rotary Pendulum Dengan Kontroller Pid Menggunakan Scilab-Arduino
(Universitas Islam Indonesia, 2021-06-21)Tugas akhir kali ini melakukan penelitian terkait kendali kontrol untuk mengurangi ayunan akibat pergerakan rotasi dari sebuah objek kendali. Untuk melakukan penelitian terkait kendali ayunan akibat gerakan rotasi, ...