Browsing by Author "Bramantya, Dwi Ichsan, 11525006"
Now showing items 1-1 of 1
-
Perancangan pada Proses Perakitan Robot Lengan Berdasarkan Metode Design for Manual Assembly Boothroyd-dewhurst
Bramantya, Dwi Ichsan, 11525006 (Universitas Islam Indonesia, 2017-10-16)Robot lengan merupakan sebuah robot manipulator yang dapat menirukan pergerakan tangan manusia. Salah satu robot lengan yang telah diproduksi di Indonesia yaitu SAFT7. Robot ini digunakan sebagai media pembelajaran ...