Implementasi Kendali Jarak Jauh Robot Beroda Berbasis Web Server

Abstract

Implementasi komunikasi pada sistem robot terbagi dalam dua jenis, yaitu komunikasi lokal dan komunikasi global. Komunikasi lokal adalah sistem komunikasi yang mencakup wilayah kecil untuk pertukaran data, sedangkan komunikasi global adalah sistem komunikasi yang mencakup wilayah yang sangat luas untuk pertukaran data. Cara yang sering digunakan adalah komunikasi lokal, karena komunikasi ini murah dan handal. Komunikasi lokal memiliki kelemahan pada jarak yang terbatas sehingga dibutuhkan komunikasi global. Pada penelitian ini digunakan sistem robot dengan komunikasi kendali global. Komunikasi yang digunakan adalah internet yang diakses melalui web server dan aplikasi Android. Komponen pada sistem ini meliputi robot beroda, web server, aplikasi Android, dan GCM (Google Cloud Messaging). Web server digunakan untuk mengirim data perintah ke aplikasi Android, pada halaman web server terdapat tiga bagian yaitu navigasi gerak robot, tampilan foto, dan tampilan peta. Aplikasi Android sebagai jembatan data perintah yang diberikan web server untuk menggerakkan robot. Aplikasi Android pada sistem ini memiliki beberapa fungsi yaitu penerima data dan pengirim data ke web server, mengambil foto, mengaktifkan flash, pemutar suara, dan mengakses GPS. GCM digunakan sebagai jembatan transfer data dari web server ke aplikasi Android. Fitur ini digunakan sebagai layanan pengiriman pesan ke peranti Android, pesan yang dilewatkan ke GCM adalah pesan yang digunakan untuk menjalankan perintah gerak robot beroda dan mengaktifkan fitur pada aplikasi Android. Sistem yang sudah berjalan selanjutnya diuji pada seluruh komponen sistem meliputi robot beroda, web server, dan aplikasi Android. Pada pengujian keseluruhan sistem digunakan 3 operator internet yang berbeda untuk dilihat lama pengiriman pesan terhadap jarak pesan yang dikirim. Dari pengujian tersebut disimpulkan bahwa robot dapat dikendalikan jarak jauh serta bertukar data dengan media web server tanpa terbatas jarak jangkauan.