Deteksi Jarak Perpindahan Manusia Menggunakan Deteksi Optical Flow Berbasis Video Offline

Abstract

Semakin tingginya jumlah penduduk lansia dalam rumah tangga di Indonesia mengharuskan para keluarga memberikan pengawasan yang sangat ekstra terhadap seseorang yang sudah lansia yang memiliki kekuatan fisik dan ingatan yang semakin melemah. Oleh sebab itu, pengawasan terhadap pergerakan para lansia agar tidak bergerak ketempat yang tidak wajar dan juga berbahaya perlu dilakukan. Sehingga dibutuhkanlah sebuah sistem yang berfungsi untuk memberikan informasi terhadap jarak pergerakan para lansia. Pada penelitian ini dilakukan deteksi jarak perpindahan manusia menggunakan pengolahan citra dengan menggunakan input video offline yang diambil dari kamera yang menghasilkan 13 video dengan variasi jarak yang berbeda-beda. Kemudian pada video akan dilakukan konversi dari citra RGB kebentuk greyscale untuk mempermudah perhitungan dan visualisasi. Kemudian Optical Flow akan mendeteksi pergerakan aliran intensiitas cahaya di tiap frame nya. Lalu GMM dan Kalman Filter akan mendeteksi pergerakan objek menggunakan nilai aliran yang sudah di olah oleh Optical Flow. Kemudian, Optical Flow akan menghitung kecepatan pada objek yang sudah ditentukan oleh GMM. Kalman Filter akan melakukan tracking pada objek di tiap frame nya berdasarkan GMM. Berdasarkan nilai kecepatan yang sudah didapatkan, nilai jarak dapat ditentukan dengan melakukan perkalian antara kecepatan dan waktu. Apabila nilai jarak sudah didapatkan di tiap frame nya, hitung nilai estimasi jarak dari objek mulai bergerak hingga berhenti. Hasil dari perhitungan jarak perpindahan objek dari seluruh video dengan jarak sebenarnya memperoleh nilai rata-rata error sebesar 0.3%.