RANCANG BANGUN SISTEM SCADA BERBASIS RASPBERRY PI

Abstract

Sistem SCADA berbasis Raspberry Pi untuk menggantikan fungsi komputer cukup efektif untuk meminimalkan biaya pengadaan dan biaya operasional. Selain itu perancangan sistem SCADA berbasis open source juga dapat menggantikan software SCADA yang memiliki lisensi berbayar. Pada penelitian ini sistem SCADA pada Raspberry Pi digunakan untuk mengakusisi data dari tiga buah slave mikrokontroler dengan komunikasi RS485. Satu buah slave juga dihubungkan dengan PLC LG Master K200S dengan komunikasi RS232C untuk mengakusisi data proses produksi pada plant konveyor. Kedua komunikasi RS485 dan RS232C dilakukan dengan menggunakan metode request dan response. Dimana master melakukan request terhadap slave yang dituju, kemudian slave membalas sesuai dengan request yang diterima. Untuk melakukan komunikasi dengan seluruh slave menggunakan komunikasi RS485, protokol komunikasi dibangun dengan format header, alamat, data, dan tail agar dapat melakukan proses reading/writing menuju alamat slave yang tepat. Komunikasi dengan PLC menggunakan komunikasi RS232C menggunakan format protokol yang telah ditentukan pada datasheet PLC LG Master K series. Segala sistem yang menyangkut hardware dan software pada sistem ini telah bekerja sesuai dengan tujuan penelitian. Metode request dan response menggunakan protokol RS485 dan RS232C dapat dieksekusi sesuai dengan alamat slave yang dituju. Untuk melakukan komunikasi dengan seluruh slave menggunakan komunikasi RS485, waktu sampling yang digunakan sebesar 333 ms per slave dengan tingkat error data saat melakukan komunikasi sebesar 22,66 % yang disebabkan oleh noise.