Simulator Pengendalian Manual Quadcopter Berbasis Hardware in the Loop dalam Matlab
Abstract
Seiring dengan perkembangan teknologi dalam dunia robotika, terutama
dalam bidang mesin tanpa awak, quadcopter (QC) menjadi salah satu mesin yang
sangat diminati oleh banyak kalangan. Kemudahan menemukan komponen dan
proses perakitan QC membuat mesin ini digunakan oleh banyak kalangan seperti
kalangan militer, hoobist, akademisi dan industri. Banyaknya variasi menjadi
tantangan tersendiri bagi para pemula untuk dapat mengoperasikan mesin secara
manual sebelum diterbangkan secara otomatis tanpa awak. Skripsi ini membahas
sebuah solusi untuk masalah ini lewat pembuatan simulator penerbangan QC
secara manual. Simulator didesain dengan konsep hardware in the loop (HIL)
pada MATLAB. Simulator di uji menggunakan remote control (RC) yang banyak
digunakan di pasaran, sebuah Mikrokontroler sebagai jembatan RC dan
MATLAB dan model matematis QC yang variatif. Hasil percobaan menunjukkan
bahwa simulator dapat menjadi alat latih pengendalian QC secara manual. Variasi
model matematika QC tidak mempengaruhi akurasi simulasi.
Collections
- New Submissions [126]