Desain dan Pembuatan Mekanisme Alat Terapi Lengan Dengan Dua Derajat Kebebasan

Abstract

Gangguan kelemahan otot dapat disebabkan oleh beberapa sebab, seperti kecelakaan lalu lintas, penyakit stroke dan cedera saat berolah raga. Kelemahan otot dapat disembuhkan melalui fisioterapi menggunakan alat terapi gerak. Meskipun di negara maju telah banyak dikembangkan alat terapi gerak untuk membantu proses penyembuhan, akan tetapi karena harganya yang kurang terjangkau di Indonesia proses terapi masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan bantuan seorang terapis (peran orang lain). Dengan adanya peran orang lain maka pasien akan mengalami ketergantungan saat menjalani terapi Oleh karena itu perlu dilakukan penelitian untuk membuat alat bantu terapi yang mudah dioperasikan sendiri dengan harga yang lebih ekonomis. Dalam pembuatan alat terapi, pemilihan desain berdasarkan kemampuan alat yang dapat mereduksi beban yang telah ditentukan dengan pengoperasian mudah. Berdasarkan pertimbangan tersebut didapatkan desain dengan motor servo sebagai penggerak utama sedangkan sistem katrol untuk mereduksi beban. Software SolidWorks 2013 digunakan dalam membuat desain alat terapi. Dari evaluasi yang dilakukan terhadap prototype alat terapi gerak yang telah dibuat, dapat disimpulkan bahwa alat terapi ini sesuai dengan yang diharapkan yaitu mudah dioperasikan dengan satu operator, serta dapat mengangkat beban yang ditentukan sehinga alat ini cukup membantu bagi pasien yang membutuhkannya.