RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ARAH ALIRAN AIR (GUIDE VANE) PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO

Abstract

Guide vane merupakan komponen untuk menentukan arah dan jumlah debit air yang akan masuk kedalam turbin. Pengendalian guide vane dipelukan karena pada saat sistem pembangkit listrik tenaga mikrohidro berjalan, nilai dari putaran turbin akan selalu berubah sesuai dengan jumlah debit air yang masuk dan juga beban yang disuplai. Maka peran pengendalian guide vane sangatlah penting untuk menstabilkan nilai putaran turbin agar tidak selalu berubah ubah ketika jumlah debit dan beban yang disuplai terjadi perubahan. Skripsi ini membahas tentang bagaimana cara membuat pengendali guide vane yang akan bekerja secara otomatis sesuai dengan kondisi beban. Sistem pengendali yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan membaca putaran turbin, kemudian membandingkannya dengan nilai set point dan dilanjutkan dengan pemberian perintah oleh mikrokontroler arduino uno untuk menggerakkan aktuator servo yang akan mengatur sudut pergerakan guide vane. Hasil yang didapat pada perancangan sistem pengendali ini adalah pada saat sudut bukaan guide vane berada pada posisi maksimal, putaran turbin yang diperoleh adalah 420 rpm. Setelah seluruh sistem pengendalian diterapkan, didapati bahwa guide vane memiliki batas gerak sudut pengendalian yaitu 30 - 55. Ketika guide vane telah mencapai batas gerak tersebut, maka guide vane tidak dapat lagi bergerak untuk mengendalikan putaran tubin, hasil tersebut dapat dilihat pada percobaan pengendalian menggunakan niai set point 420 rpm. Sedangkan pada set point 300 dan 240 rpm sudut gerak guide vane masih dalam jarak batas yang telah diperoleh, sehingga pengendali dapat bekerja dengan baik untuk mengendalikan putaran turbin sesuai dengan set point.