| dc.description.abstract | Pengelolaan sampah yang tidak efisien di lingkungan Fakultas Teknologi Industri (FTI)
Universitas Islam Indonesia masih mengandalkan pengecekan manual, yang kerap memicu
masalah inefisiensi waktu bagi petugas kebersihan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
dan menerapkan teknologi Internet of Things (IoT) pada sistem tempat sampah cerdas guna
mengatasi permasalahan tersebut. Pengembangan sistem ini menggunakan metode Waterfall
yang terdiri dari empat tahapan sistematis, yaitu analisis kebutuhan (Requirements definition),
perancangan sistem dan perangkat lunak (System and software design), implementasi dan
pengujian unit (Implementation and unit testing), serta integrasi dan pengujian sistem
(Integration and system testing). Purwarupa perangkat keras dibangun menggunakan
mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama, dua buah sensor ultrasonik HC-SR04
untuk mendeteksi gerakan dan kapasitas sampah, motor servo MG996R sebagai aktuator
pembuka tutup, layar LCD 16x2 dengan modul I2C sebagai indikator visual, serta layanan
Firebase Realtime Database untuk pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian fungsional (Black
Box Testing) menunjukkan bahwa mekanisme tanpa sentuhan (touchless) berhasil beroperasi,
sensor luar secara konsisten merespons pergerakan tangan pada jarak ≤ 15 cm untuk membuka
penutup tempat sampah selama 4 detik. Sensor bagian dalam juga mampu mengukur persentase
kepenuhan secara akurat, dan data tersebut berhasil ditransmisikan secara langsung (real-time)
menuju antarmuka Firebase dengan tingkat keberhasilan 100%. Selanjutnya, evaluasi
penerimaan infrastruktur fisik perangkat keras menggunakan kuesioner skala Likert
memperoleh persentase kelayakan sebesar 87,2%, membuktikan bahwa desain fisik purwarupa
ini tangguh, fungsional, sangat ramah guna, dan dapat diterima dengan baik oleh pengguna
akhir di lapangan. | en_US |
