Browsing Mechanical Engineering by Author "Sukerman Endik"
Now showing items 1-1 of 1
-
Perancangan Sistem Mekanik Robot Dua Kaki
Sukerman Endik (Universitas Islam Indonesia, 2011)Untuk dapat berpindah tempat robot memerlukan sistem penggerak. Jenis penggerak terdiri dari roda, rantai dan kaki. Dalam perancangannya robot dua kaki jauh lebih sulit dibandingkan robot beroda ataupun berantai karena ...