Search
Now showing items 1-2 of 2
Rancang Bangun Mekanik Bootstrap Sebagai Gate Driver Pada Mosfet
(Universitas Islam Indonesia, 2017-02-07)
Gate driver (kemudi gerbang) merupakan rangkaian elektronika yang berfungsi untuk menerjemahkan sinyal bertegangan rendah dari sumber sinyal diskrit untuk diumpankan ke MOSFET sebagai saklar daya sehingga dapat beroperasi ...
APLIKASI ANDROID UNTUK KENDALI ROBOT WAYANG MELALUI SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH
(Universitas Islam Indonesia, 2017)
Pada tugas akhir ini dirancang suatu desain aplikasi android untuk robot lengan (articulated robot) berbentuk wayang 4 DOF (Degrees of Freedom) dengan konfigurasi joint RRRR. Desain aplikasi pada smartphone android digunakan ...