Search
Now showing items 1-1 of 1
Inverse Kinematics Manipulator 3D Berbasis Logika Fuzzy
(Universitas Islam Indonesia, 2007)
Perkembangan teknologi robot saat ini sangat berkaitan dengan
kepresisian sebuah robot yaitu ketepatan posisi end effector dan kecermatan
robot dalam bergerak untuk melaksanakan pekerjaannya sesuai yang
diperintahkan ...