Browsing Electric Engineering by Subject "vector field"
Now showing items 1-2 of 2
-
Perbandingan Algoritma Kendali Formasi Robot Majemuk Tipe Unicycle: Pengendali terdistribusi berbasis konsensus versus pengendali vector field
(Universitas Islam Indonesia, 2019-07-18)Terdapat beberapa kejadian bencana memunculkan proses evakuasi yang perlu digantikan oleh robot majemuk karena kemampuannya yang beragam. Oleh karena itu, peneliti menyusun tentang pengendalian formasi pada robot majemuk ... -
PERBANDINGAN ALGORITMA KENDALI FORMASI ROBOT MAJEMUK TIPE UNICYCLE: Pengendali terdistribusi berbasis konsensus versus pengendali vector field
(Universitas Islam Indonesia, 2019-07-18)Terdapat beberapa kejadian bencana memunculkan proses evakuasi yang perlu digantikan oleh robot majemuk karena kemampuannya yang beragam. Oleh karena itu, peneliti menyusun tentang pengendalian formasi pada robot majemuk ...